突然，有人报告说孔明带着中军已经来到了南安城外！赵云、邓芝、关兴、张苞都来拜见，说他们连续攻城好多天了，但就是攻不下来。孔明就亲自乘了一辆小车，到城边转了一圈。回来后，他坐在大帐里，众将士都围在他身边听候命令。
孔明说：“这座城池真是不容易攻啊！我的主要目标并不在这里，但如果你们继续强攻，万一魏军分兵偷袭汉中，我们就危险了。”邓芝说：“夏侯楙可是魏军的驸马爷，要是能抓住他，那就相当于打败了上百个将军。现在他被困在这里，我们怎么能放弃这个机会呢？”
孔明笑了笑说：“放心，我自有办法。这里往西是连着天水郡，往北是安定郡。你们知道这两个地方的太守是谁吗？”探子回答说：“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。”孔明高兴地拍手说：“太好了！魏延、关兴、张苞，你们过来听我吩咐，如此如此……”他又叫来了两个心腹军士，如此如此地吩咐了一番，大家各自领命而去。
孔明却在南安城外，命令士兵在城下堆放柴草，假装要火烧城。魏军看到后都哈哈大笑，觉得蜀兵太天真了，一点都不害怕。
再说安定太守崔谅，在城里听说蜀兵围攻南安，还把夏侯楙困住了，吓得半死。他赶紧点了约4000人马，守在城池里。这时，突然有个人从正南方向跑来，说是有机密事要告诉崔谅。崔谅把他叫进来问，裴绪说：“我是夏侯楙的部下裴绪。现在奉了都督的命令，来求救于天水、安定二郡。南安现在很危急，每天城上都有人放火作为信号，但一直等不到二郡的救兵；所以都督又派我杀出重围，来这里告急。希望你们能尽快发兵作为外援。如果看到二郡的兵到了，就赶紧打开城门接应。”
崔谅问：“有都督的文书吗？”裴绪就把文书贴身带着的交给崔谅看。崔谅一看，文书已经被汗水湿透了。他让裴绪换了一匹好马，然后出城往天水而去。过了两天，又有报马来到，说天水太守已经带兵去救南安了，让安定早早接应。崔谅和手下官员商量。大家都说：“如果不去救，失了南安，又没了夏侯驸马，都是我们两郡的责任啊！我们得去救！”于是崔谅立刻点起人马，离开了安定城。只留下文官守城。
崔谅率领着他的部队向南安进发，一路上火光冲天，看起来战况激烈。他催促着士兵们日夜兼程，加速前进。当他们距离南安还有五十多里的时候，突然听到前后方传来震耳欲聋的喊杀声，哨兵赶紧报告说：“前方有关兴截住了去路，背后又有张苞杀来！”崔谅的部队顿时四下逃窜，乱作一团。崔谅惊慌失措，急忙带着手下的一百多人，从小路逃命。幸运的是，他们总算逃脱了，然后返回安定城。
然而，他们刚刚到达城壕边，城上的乱箭就像雨点般射了下来。抬头看去，只见魏延站在城上，扮作安定的守军，正在那里大喊：“我已经占领了城池！你们还不快快投降？”原来魏延趁夜色骗开了城门，让蜀兵进入，所以才能够轻易地夺取了这座城池。
崔谅无路可逃，只能慌不择路地投奔天水郡。可是他还没走多远，就发现前面一支军队摆开了阵势。大旗之下，一名男子头戴纶巾，手摇羽扇，身穿道袍鹤氅，端坐在车上。崔谅仔细一看，竟然是孔明！他吓得急忙拨转马头逃走。可是关兴、张苞两路兵马紧追不舍，只听他们高喊：“早早投降，免得受死！”
崔谅眼见四面八方都是蜀兵，无奈之下只好投降。孔明以贵宾之礼相待。他对崔谅说：“南安太守杨陵和你是邻郡之交吧？交情怎么样？”崔谅回答：“杨陵是杨阜的族弟，和我关系很好。”孔明说：“现在我想请你进城去说服杨陵擒拿夏侯楙，你觉得怎么样？”崔谅说：“丞相如果命令我这样做，可以先让军马退二十里，待我进城去说服杨陵。”孔明答应了他的请求，立即传令四面军马各退二十里下寨。
崔谅单枪匹马来到城边，叫开城门后进入府中，与杨陵寒暄过后，便将事情的来龙去脉告诉了他。杨陵说：“我们受魏主大恩，怎么能忍心背叛他呢？不过可以按你说的计划行事。”于是他带着崔谅去见夏侯楙，将计策详细地告诉了他。夏侯楙说：“应该用什么样的计策呢？”杨陵说：“就借口由我献出城门，引蜀军进入城内，然后趁机在城中发起反击。”崔谅依计而行，出城来见孔明，告诉他：“杨陵愿意献出城门，让蜀军进城，同时他会趁机擒拿夏侯楙。其实杨陵本来打算自己动手的，但因为手下勇士不多，所以请让我来转告丞相。”
孔明说：“这个计策很容易实施。现在有投降的安定士兵一百多人，我们让他们暗中埋伏在蜀军中，一起混入城去。到了半夜时分，他们会在夏侯楙府下埋伏好，然后约定由杨陵献开城门，里应外合地发起攻击。”崔谅暗自思量：“如果不带着这些蜀将去，恐怕孔明会起疑心。而且如果让他们在城内先动手杀了夏侯楙的话就更好了。”因此他同意了孔明的计划。
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