听说曹真已挂了，魏主立刻马不停蹄地下令催促司马懿出战。司马懿带着大军气势汹汹地来跟孔明对峙，先派使者送了一封挑战书过来。孔明一看，对众将们说：“曹真这回估计是凉透了。”然后在回复的信中淡定地写下“明日决战”，让使者带回去了。当天晚上，孔明又分别给姜维和关兴密授锦囊妙计，让他们按计划行事。
次日清晨，孔明集结了祁山所有兵马，浩浩荡荡开赴渭水边，那是一片一边靠河、一边倚山，中间则是一片开阔平川，堪称绝佳战场！两军相遇后，以弓箭手稳固阵脚，三通鼓响毕，魏军营门大开，司马懿骑着马出来，身后跟着一票将领。只见孔明悠然自得地坐在四轮车上，手中轻摇羽扇，一副胸有成竹的样子。
司马懿开口道：“我主公效法尧舜禅让，传承二帝之位，坐镇中原，之所以容忍你们蜀国和吴国的存在，全因我主仁慈宽厚，怕伤及无辜百姓。你孔明不过是个南阳的农夫，不懂天命，却强行侵犯我们，按照道理早该把你灭掉！如果你能省悟并改过自新，那就早早退兵，各自守好疆界，保持三国鼎立的局面，以免生灵涂炭，这样大家都能保全生命。”
孔明笑眯眯回应：“我受先帝刘备临终托孤，哪能不尽心尽力去讨伐敌人呢？你们曹氏家族迟早会被汉室所灭。你的祖父辈都是汉朝臣子，世代享受朝廷俸禄，却不思报恩，反而助纣为虐，难道不觉得羞耻吗？”
司马懿听罢，满脸尴尬地说：“咱俩就战场上见真章吧！你若能胜我，我甘愿不再担任大将军之职；但如果你败了，就早日回到你的老家去，我保证不会加害于你。”
孔明挑眉问道：“你想跟我比武艺？比兵法？还是比布阵？”司马懿回答：“先比比阵法怎么样？”
于是，司马懿进入中军帐中，手持黄旗挥舞指挥，左右军队迅速排成了一个阵势，接着再次上马出列，问孔明：“你能看懂我的阵型吗？”孔明微微一笑：“我军中的小将都能布置这样的阵型，这是个混元一气阵。”
司马懿不甘示弱：“那你摆个阵我看！”孔明步入阵中，轻轻一摇羽扇，再走出阵前，反问道：“你看得懂我这个阵吗？”司马懿硬着头皮说：“这种八卦阵，怎么可能认不出来！”孔明调侃道：“既然认出来了，敢不敢打我的阵？”司马懿梗着脖子答道：“既然是认识的，有什么不敢打的！”
孔明笑道：“那你就尽管放马来吧。”司马懿回到本阵中，叫来了戴陵、张虎、乐綝三位将领，给他们详细安排：“孔明布下的这个阵，按照休、生、伤、杜、景、死、惊、开八门分布。你们三人从正东的生门杀入，往西南的休门冲出，然后再从正北的开门杀进去，这样就能破阵。你们一定要小心谨慎！”
于是，戴陵英勇担当，位于中军，张虎奋勇当前，乐綝则稳守后方，各自率领三十名精骑，打算从生门杀入蜀国阵营。两军齐声呐喊助威，三人如猛虎下山般冲进敌阵。然而，他们发现蜀军布阵严密，宛如一座座连环之城，无论怎么冲击都难以突围。三将情急之下，调转马头向西南方向突破，却又被密集的箭雨封锁住去路，仍然无法摆脱包围。
在那迷宫般的阵法中，他们只能左冲右突，但四面八方尽是门户重重，早已分不清东西南北。三位将领顾此失彼，只能乱闯一气。此时，只见愁云密布、惨雾弥漫，战场上充斥着喊杀之声。魏军士兵一个接一个地被俘虏，都被送到了蜀军的中军大帐前。
诸葛亮坐在帅帐之中，看着面前被捆绑起来的张虎、戴陵、乐綝以及他们带领的九十个士兵，微微一笑说：“我若是抓了你们这些小兵小将，哪有什么值得炫耀的！这样吧，我放你们回去见司马懿，让他再好好读读兵书，重新温习一下战略战术，等他准备好了再来和我们决一雌雄也不迟。既然饶了你们性命，就先把武器和战马留下吧。”说着，便让人给这帮俘虏脱掉衣服，涂上黑墨，让他们光着膀子步行出阵。
司马懿见到这一幕，顿时火冒三丈，转身对身边的将领们吼道：“这样就被人家挫败了锐气，我们还有什么脸面回中原去面对那些大臣们啊！”话音未落，他亲自拔剑在手，带领一百多名骁勇善战的将领，催促全军拼死反攻。
正当魏蜀两军再次短兵相接时，突然阵后鼓角齐鸣，震耳欲聋的喊杀声滚滚而来，原来是关兴领着一支军队悄无声息地从西南方向发起攻击。司马懿赶紧调派后军抵挡，同时又催促主力向前拼杀。不料，局势再次反转，姜维率领军马从另一侧悄然杀至，蜀军三面包抄过来。司马懿吓得魂飞魄散，慌忙下令全军撤退。
魏军在这场混战中损失惨重，十个人里就有六七个挂彩。最终，司马懿狼狈不堪地退到渭水之滨的南岸扎寨坚守，再也不敢轻易出击了。
孔明大将军带领得胜之师凯旋祁山，正待补充粮草之际，永安城的李严大人派了手下都尉苟安负责押送粮米前来交接。这苟安可是个酒鬼，运送途中因为贪杯误事，竟然延误了十天。孔明一听勃然大怒：“我军中视粮草为头等大事，延误三天就得军法处置！你这一耽误就是十天，说吧，怎么个说法？”说着就要下令推出斩首。关键时刻，长史杨仪出来说话：“苟安是李严大人所委任之人，而且咱们的粮草大多出自西川，如果现在杀了他，恐怕以后没人敢来送粮了。”孔明听后，略一思量，便让武士给苟安松绑，改杖责八十下以示惩戒，然后放了他。
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